2662d545

Видео дня: «полоса препятствий» для бота Minitaur подготовки Густ Robotics

В случае «восстания автомашин» бежать даже от автоматических механизмов каждый год становится всё труднее и труднее. Если до того боты не различались манёвренностью и скоростью перемещения, да ещё и были «прикованы» к источнику питания проводным объединением, то произведение Boston Dynamics в качестве двухколёсного бота Handle готово переспорить вас на данный счёт. Даже пробный образец Handle способен без проблем и непринуждённо двигаться по пересечённой территории, обработанной травкой, снегопадом, забираться на возвышенность и показывать невозможную стойкость подобранной системы автошасси. 

TechStory.com

TechStory.com

Непонятный на вид бот Handle с отработанным способом балансировки

Но Boston Dynamics Handle — не единственное автоматическое устройство, от которого исчезнуть будет очень трудно. Быстро одолевать создавшиеся на пути следования помехи может и творение экспертов Густ Robotics. Приостановить карабкающийся без приостановки и ощущения истощенности механизм, называемый Minitaur, способен только лёд, который не даёт скользящим манипуляторам неплохо опереться от плоскости.

www.ghostrobotics.io

www.ghostrobotics.io

Обновлённая версия бота в качестве насекомого (либо «робота-паука») Minitaur научились скачкам наверх, что сделало возможным ему в процессе съёмки видео одолеть 25-см бордюр. Наиболее внушительным фактором во время просмотра видео вне сомнения стал особенный скачок Minitaur в ширину, больше напоминающего переворот из-за совершённого роботом поворота на 180°.

Тем не менее, опускание бота «наверх ногами» никоим образом не оказало влияние на его работу и дееспособность продлить путешествие к означенной задачи. Minitaur сделан совершенно инвариантным и может одинаково работать вне зависимости от метода начальной установки системы. 

www.ghostrobotics.io

www.ghostrobotics.io

Minitaur также может приседать, чтобы забраться в проём с высотой менее 27 сантиметров, легко пренебрегать препятствия не выше 15 сантиметров. «Робот-внедорожник» должен собственной высокой проходимостью системе непосредственного привода — методом присоединения любой из четырёх конечностей-манипуляторов прямо к электрическому мотору.  А бег по заледеневшему покрытию ему даётся пока ещё едва, как и марширование по занесенной территории. Тем не менее, поправить данный недочёт техники Густ Robotics возьмутся в скором времени.

Вы можете оставить комментарий, или ссылку на Ваш сайт.

Оставить комментарий